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疲勞試驗機的調節經驗


發表時間:2021-01-28

疲勞試驗機是材料試驗機的一種,主要動力驅動是由伺服電機帶來的,所以伺服電機的調試是非常關鍵的。疲勞試驗機安裝后,關于其調節的內容有很多,下面是小編對于疲勞試驗機調節總結的幾條經驗。

在疲勞試驗機主機安裝完畢的情況下,通電試機前應初始化設置參數。控制器面板都有調節按鈕,應詳細參閱控制器說明書選定控制方式,將PID參數清零,默認控制器上信號關閉,以確定控制器再次通電時即為此狀態。在伺服電機上要設置控制方式,設置成由外部控制。

疲勞試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線,首先將控制軟件斷電,連接軟件與伺服電機間的信號線,包括控制軟件的模擬量輸出線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉動電機應該不動,如果用外力輕松轉動,應檢查使能信號的設置與接線。

調整閉環參數,細調控制參數,確保疲勞試驗機電機按照控制軟件的指令運動,并建立閉環控制,再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開,在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益,這時電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動。

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